최초의 밀링 머신은 1818년 미국인 E. Whitney가 발명한 수평 밀링 머신이었습니다. 트위스트 드릴의 나선형 홈을 밀링하기 위해 American JR Brown은 1862년 갠트리 밀링 머신의 프로토타입인 최초의 범용 밀링 머신을 만들었습니다. 1884년경 갠트리 밀링 머신이 등장했습니다. 1920년대에는 작업대가 정지 장치를 사용하여 "고속 이송"과 "고속{11}}이송" 사이를 자동으로 전환하는 반자동 밀링 머신이 등장했습니다.
1950년 이후 밀링머신은 제어 시스템 측면에서 급속히 발전했습니다. 디지털 제어의 적용으로 밀링머신의 자동화 수준이 크게 향상되었습니다. 특히 1970년대 이후에는 마이크로프로세서{4}}기반의 디지털 제어 시스템과 자동 공구 교환 장치가 밀링 머신에 적용되어 가공 범위가 확대되고 가공 정확도와 효율성이 향상되었습니다.
기계화가 지속적으로 강화됨에 따라 공작 기계 작업에 CNC 프로그래밍이 널리 사용되기 시작하여 노동력이 크게 해방되었습니다. CNC-프로그래밍 밀링 머신은 점차 수동 작업을 대체할 것입니다. 직원에 대한 요구 사항은 점점 더 높아질 것이지만 결과적으로 효율성도 높아질 것입니다.