고대 선반은 손이나 발로 작동했으며, 휴대용 도구로 절단하는 동안 로프를 사용하여 가공물을 회전시켰습니다.{0}} 1797년에 영국의 기계 발명가인 Maudsley는 나사 구동 공구 포스트가 있는 현대식 선반을 만들었고, 1800년에는 가공되는 스레드의 이송 속도와 피치를 변경하기 위해 기어 변경을 채택했습니다. 1817년에 또 다른 영국인 Roberts는 스핀들 속도를 변경하기 위해 4단계 도르래와 뒤쪽 도르래 메커니즘을 사용했습니다. 기계화와 자동화를 개선하기 위해 1845년 American Fitch는 터렛 선반을 발명했습니다. 1848년에는 미국의 회전 선반이 등장했습니다. 1873년에 American Spencer는 단일-스핀들 자동 선반을 제작했고, 곧이어 3-스핀들 자동 선반을 제작했습니다.
20세기 초에는 단일 모터로 구동되는 기어박스를 갖춘 선반이 등장했습니다. 제1차 세계대전 이후 군수산업, 자동차 및 기타 기계산업의 수요로 인해 다양한 고효율 자동선반과 특수선반이 급속히 발전하게 되었습니다.{2}} 소규모 배치 생산의 생산성을 향상시키기 위해 1940년대 후반에는 유압 복사 장치가 장착된 선반이 널리 채택되었으며, 다중{6}}공구 선반도 개발되었습니다. 1950년대 중반{9}}펀치 카드, 핀 플레이트 및 다이얼 스위치를 갖춘 프로그램 제어 선반이 개발되었습니다. 수치제어 기술은 1960년대부터 선반에 사용되기 시작하여 1970년대 이후 급속한 발전을 이루었습니다.